*Sistemas de automação*
* Sistemas em malha aberta.
* Sistemas em malha fechada.
1 – Sistemas em malha aberta
Os sistemas em malha aberta são aqueles em que as grandezas de saída não são comparadas com as grandezas de entrada.
2 – Sistemas em malha fechada
No sistema em malha fechada, há um fluxo de informação no sentido direto, da entrada para a saída, e outro fluxo de informações que compara a saída com um valor de referência. A comparação é feita através da realimentação da saída.
*Fluxo de informação*
Vamos analisar no processo automático de furação uma cadeia de comando. Da entrada até a saída do sistema há um fluxo de informação. A informação consiste em sinais de entrada que assumem diferentes caracteristicas dentro do próprio sistema. Observe o diagrama que ilustra este fluxo, a seguir:
*Entrada de Sinais*
Entrada de uma informação ou sinal no sistema é feito através de:
* Interruptores de fim de curso
* Emissores/receptores de sinais sem contato (infravermelho)
* Barreiras fotoelétricas
* Botões e pedais manuais
* Um programa de computador (que fornece os valores de referência)
*Processamento de sinais*
As informações da entrada são processadas pelos seguintes elementos:
* Válvulas pneumáticas
* Módulos eletrônicos
* Microprocessadores
* CLP’S
*Conversão de sinais*
A conversão de sinais é feita pelos seguintes elementos:
* Amplificadores
* Placas AD/DA (Analógico-Digital / Digital-Analógico)
* Válvulas pneumáticas, hidráulicas e eletromagnéticas
*Saída: Elementos de trabalho*
A saída das informações é feita pelos atuadores ou elementos de trabalho:
* Válvulas e cilindros hidráulicos e pneumáticos.
* Transistores de potência
* Motores DC
* Motores de Passo
* Servo motores.
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